20251201

张世豪

2025-12-01 d709e6dad60398fd599900cf781d0dd1e8c37c1c

 src/dikuai/Dikuaiguanli.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import java.awt.event.*;
import java.awt.datatransfer.*;
import java.awt.datatransfer.StringSelection;
import java.io.File;
import java.math.BigDecimal;
import ui.UIConfig;
import ui.UIUtils;
@@ -14,8 +15,12 @@
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.ArrayList;

import zhangaiwu.AddDikuai;
import zhangaiwu.Obstacledge;
import zhuye.MapRenderer;
import zhuye.Shouye;
import zhuye.Coordinate;

/**
 * 地块管理面板 - 卡片式布局设计
@@ -662,14 +667,20 @@
         if (renderer != null) {
            String boundary = (dikuai != null) ? dikuai.getBoundaryCoordinates() : null;
            String plannedPath = (dikuai != null) ? dikuai.getPlannedPath() : null;
            String obstacles = (dikuai != null) ? dikuai.getObstacleCoordinates() : null;
            renderer.setCurrentBoundary(boundary, landNumber, landNumber == null ? null : landName);
            renderer.setCurrentPlannedPath(plannedPath);
            renderer.setCurrentObstacles(obstacles, landNumber);
            boolean showBoundaryPoints = landNumber != null && boundaryPointVisibility.getOrDefault(landNumber, false);
            renderer.setBoundaryPointsVisible(showBoundaryPoints);
         }
      }
   }

   public static String getCurrentWorkLandNumber() {
      return currentWorkLandNumber;
   }

   private ImageIcon loadIcon(String path, int width, int height) {
      try {
         ImageIcon rawIcon = new ImageIcon(path);
@@ -693,6 +704,7 @@
         if (ownerWindow instanceof JDialog) {
            ownerWindow.dispose();
         }
         Coordinate.coordinates.clear();
         latestInstance = null;
         SwingUtilities.invokeLater(() -> AddDikuai.showAddDikuaiDialog(parentComponent));
      });
@@ -708,22 +720,55 @@
   }

   private void addNewObstacle(Dikuai dikuai) {
      String obstacleCoords = JOptionPane.showInputDialog(this, 
            "请输入障碍物坐标(格式: 纬度1,经度1;纬度2,经度2;...):");

      if (obstacleCoords != null && !obstacleCoords.trim().isEmpty()) {
         // 更新障碍物坐标
         Dikuai.updateField(dikuai.getLandNumber(), "obstacleCoordinates", obstacleCoords.trim());
         Dikuai.updateField(dikuai.getLandNumber(), "updateTime", getCurrentTime());

         // 保存到文件
         Dikuai.saveToProperties();

         // 刷新显示
         loadDikuaiData();

         JOptionPane.showMessageDialog(this, "障碍物坐标已添加！", "成功", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
      if (dikuai == null) {
         JOptionPane.showMessageDialog(this, "未找到当前地块，无法新增障碍物", "提示", JOptionPane.WARNING_MESSAGE);
         return;
      }
      Window windowAncestor = SwingUtilities.getWindowAncestor(this);
      if (windowAncestor instanceof JDialog) {
         windowAncestor.dispose();
      }
      Component parent = windowAncestor != null ? windowAncestor.getOwner() instanceof Component ? (Component) windowAncestor.getOwner() : windowAncestor : null;
      List<String> existingObstacleNames = loadObstacleNamesForLand(dikuai.getLandNumber());
      addzhangaiwu.showDialog(parent, dikuai, existingObstacleNames);
      loadDikuaiData();
   }

   private List<String> loadObstacleNamesForLand(String landNumber) {
      List<String> names = new ArrayList<>();
      if (landNumber == null || landNumber.trim().isEmpty()) {
         return names;
      }
      try {
         File configFile = new File("Obstacledge.properties");
         if (!configFile.exists()) {
            return names;
         }
         Obstacledge.ConfigManager manager = new Obstacledge.ConfigManager();
         if (!manager.loadFromFile(configFile.getAbsolutePath())) {
            return names;
         }
         Obstacledge.Plot plot = manager.getPlotById(landNumber.trim());
         if (plot == null) {
            return names;
         }
         for (Obstacledge.Obstacle obstacle : plot.getObstacles()) {
            if (obstacle == null) {
               continue;
            }
            String name = obstacle.getObstacleName();
            if (name == null) {
               continue;
            }
            String trimmed = name.trim();
            if (!trimmed.isEmpty() && !names.contains(trimmed)) {
               names.add(trimmed);
            }
         }
      } catch (Exception ex) {
         System.err.println("读取障碍物配置失败: " + ex.getMessage());
      }
      return names;
   }

   private void editMowingWidth(Dikuai dikuai) {