新增了串口割草机拖尾和缩放比例保存功能

张世豪

8 天以前 de75ec84e295c3f952a200897aa22aa73d7d5867

 src/gecaoji/Device.java

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        GupdateTime = String.valueOf(System.currentTimeMillis());

        updateRelativeCoordinates(latitudeValue, latitudeHemisphere, longitudeValue, longitudeHemisphere);
        
        // 串口收到GNGGA数据后，触发拖尾更新
        notifyMowerTrailUpdate();
    }
    
    /**
     * 通知地图渲染器更新割草机拖尾
     * 当串口收到GNGGA数据并更新位置后调用
     */
    private void notifyMowerTrailUpdate() {
        try {
            // 通过Shouye.getInstance()获取实例，避免循环依赖
            zhuye.Shouye shouye = zhuye.Shouye.getInstance();
            if (shouye != null) {
                zhuye.MapRenderer mapRenderer = shouye.getMapRenderer();
                if (mapRenderer != null) {
                    // 调用更新拖尾方法
                    mapRenderer.forceUpdateIdleMowerTrail();
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            // 如果调用失败，静默处理（不影响主要功能）
            // System.err.println("通知拖尾更新失败: " + e.getMessage());
        }
    }

    private void updateRelativeCoordinates(String latValue, String latHemisphere,