新增了串口割草机拖尾和缩放比例保存功能

张世豪

8 天以前 de75ec84e295c3f952a200897aa22aa73d7d5867

 src/set/Setsys.java

@@ -104,15 +104,11 @@
            this.firmwareVersion = "-1".equals(props.getProperty("firmwareVersion")) ? null : props.getProperty("firmwareVersion");
            this.appVersion = "-1".equals(props.getProperty("appVersion")) ? null : props.getProperty("appVersion");
            this.idleTrailDurationSeconds = sanitizeIdleTrailDuration(props.getProperty("idleTrailDurationSeconds"));
            
            System.out.println("数据初始化完成");
            
        } catch (FileNotFoundException e) {
            System.err.println("属性文件未找到: " + PROPERTIES_FILE);
                        
        } catch (FileNotFoundException e) {           
            // 文件不存在时，设置所有属性为null
            setAllPropertiesToNull();
        } catch (IOException e) {
            System.err.println("读取属性文件时出错: " + e.getMessage());
        } catch (IOException e) {            
            setAllPropertiesToNull();
        }
    }
@@ -149,9 +145,12 @@
                this.idleTrailDurationSeconds = durationSeconds;
                value = String.valueOf(durationSeconds);
                break;
            case "mapScale":
                // mapScale不需要在内存中存储，直接更新到文件
                break;
            default:
                System.err.println("未知的属性名: " + propertyName);
                return false;
                // 对于其他属性，也允许直接更新到文件（不打印错误）
                break;
        }

        // 更新properties文件
@@ -177,7 +176,6 @@
        // 写回文件
        try (FileOutputStream output = new FileOutputStream(PROPERTIES_FILE)) {
            props.store(output, "Mower Configuration Properties - Updated");
            System.out.println("属性 " + propertyName + " 已更新为: " + value);
            return true;
        } catch (IOException e) {
            System.err.println("更新属性文件失败: " + e.getMessage());