优化了导航预览模式

张世豪

15 小时以前 ed6936545d20cc490145d2936cee4387be2afd53

 src/gecaoji/Gecaoji.java

@@ -49,6 +49,11 @@
    }

    public void refreshFromDevice() {
        // 检查是否正在导航预览模式，如果是则不更新位置
        if (isNavigating()) {
            return;
        }
        
        Device device = Device.getGecaoji();
        if (device == null) {
            positionValid = false;
@@ -69,6 +74,22 @@
        positionValid = true;
        headingDegrees = heading;
    }
    
    /**
     * 检查是否正在导航预览模式
     * @return 如果正在导航预览返回true，否则返回false
     */
    private boolean isNavigating() {
        try {
            dikuai.daohangyulan nav = dikuai.daohangyulan.getInstance();
            if (nav != null) {
                return nav.isNavigating();
            }
        } catch (Exception e) {
            // 如果获取导航实例失败，返回false（不影响主要功能）
        }
        return false;
    }

    private void ensurePosition() {
        if (position == null) {
@@ -179,6 +200,38 @@
        return new Point2D.Double(position.x, position.y);
    }

    /**
     * 设置割草机位置（用于导航预览等场景）
     * @param x X坐标
     * @param y Y坐标
     */
    public void setPosition(double x, double y) {
        ensurePosition();
        position.x = x;
        position.y = y;
        positionValid = true;
    }

    /**
     * 设置割草机方向（用于导航预览等场景）
     * @param headingDegrees 方向角度（度，0-360）
     */
    public void setHeading(double headingDegrees) {
        double normalized = headingDegrees % 360.0;
        if (normalized < 0) {
            normalized += 360.0;
        }
        this.headingDegrees = normalized;
    }

    /**
     * 获取割草机方向
     * @return 方向角度（度，0-360）
     */
    public double getHeading() {
        return headingDegrees;
    }

    public double getWorldRadius(double scale) {
        if (!positionValid) {
            return Double.NaN;