优化了导航预览模式

张世豪

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 src/zhuye/MapRenderer.java

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    }
    
    /**
     * 设置拖尾抑制状态
     * @param suppressed true表示抑制拖尾绘制，false表示允许拖尾绘制
     */
    public void setIdleTrailSuppressed(boolean suppressed) {
        idleTrailSuppressed = suppressed;
        if (suppressed && !idleMowerTrail.isEmpty()) {
            clearIdleMowerTrail();
        }
        if (visualizationPanel != null) {
            visualizationPanel.repaint();
        }
    }
    
    /**
     * 添加往返路径点（已废弃，路径点由 WangfanDraw 直接管理）
     */
    @Deprecated