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 src/gecaoji/Gecaoji.java

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        double iconHeight = icon.getHeight(null);
        double maxSide = Math.max(iconWidth, iconHeight);
        double scaleFactor = worldSize / Math.max(maxSide, MIN_SCALE);
        // 割草机图标默认朝南，Yaw=0表示正北，需要旋转180度
        double rotationRadians = Math.toRadians(headingDegrees + 180);
        // 车辆图标的车头默认是在屏幕正下方（270度）
        // headingDegrees已经是计算好的旋转角度（0-360度），直接使用
        double rotationRadians = Math.toRadians(headingDegrees);

        AffineTransform original = g2d.getTransform();
        AffineTransform transformed = new AffineTransform(original);