| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | drawMower(g2d); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 绘制导航预览速度（如果正在导航预览） |
|---|
| | | if (navigationPreviewSpeed > 0 && mower != null && mower.hasValidPosition()) { |
|---|
| | | drawNavigationPreviewSpeed(g2d, scale); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 已按需求移除：不在割草机图标上方显示速度 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 绘制测量模式（如果激活） |
|---|
| | | if (measurementModeActive) { |
|---|
| | |
|---|
| | | g2d.setFont(labelFont); |
|---|
| | | FontMetrics metrics = g2d.getFontMetrics(labelFont); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 计算文字位置（在割草机图标上方） |
|---|
| | | // 计算文字位置（在割草机图标正上方，间隔20像素固定） |
|---|
| | | int textWidth = metrics.stringWidth(speedText); |
|---|
| | | int textHeight = metrics.getHeight(); |
|---|
| | | int textX = (int)Math.round(screenPos.x - textWidth / 2.0); |
|---|
| | | // 在割草机图标上方，留出一定间距 |
|---|
| | | // 图标在世界坐标系中的大小约为 48 * 0.8 / scale 米 |
|---|
| | | // 转换为屏幕像素：图标高度（像素）= (48 * 0.8 / scale) * scale = 48 * 0.8 = 38.4 像素 |
|---|
| | | double iconSizePixels = 48.0 * 0.8; // 图标在屏幕上的大小（像素） |
|---|
| | | int spacing = 8; // 间距（像素） |
|---|
| | | int textY = (int)Math.round(screenPos.y - iconSizePixels / 2.0 - spacing - textHeight); |
|---|
| | | // 在割草机图标正上方，间隔20像素 |
|---|
| | | // 从mower对象获取图标在世界坐标系中的半径，然后转换为屏幕像素 |
|---|
| | | double iconWorldRadius = mower.getWorldRadius(scale); |
|---|
| | | double iconSizePixels = Double.isNaN(iconWorldRadius) ? 38.4 : (iconWorldRadius * 2.0 * scale); // 图标在屏幕上的大小（像素） |
|---|
| | | int spacing = 20; // 间距（像素） |
|---|
| | | // 图标顶部位置 = 图标中心Y - 图标高度/2 |
|---|
| | | double iconTopY = screenPos.y - iconSizePixels / 2.0; |
|---|
| | | // 精确约束：让背景矩形的底边与图标顶部相距固定spacing像素 |
|---|
| | | // 背景底边 = textY + metrics.getDescent() + 2（矩形下方内边距） |
|---|
| | | // 令 背景底边 = iconTopY - spacing，解得： |
|---|
| | | int textY = (int)Math.round(iconTopY - spacing - metrics.getDescent() - 2); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 绘制文字背景（半透明白色，增强可读性） |
|---|
| | | g2d.setColor(new Color(255, 255, 255, 200)); |
|---|
