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 src/zhuye/Shouye.java

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      mowingProgressLabel.setForeground(THEME_COLOR);

      mowerSpeedValueLabel = new JLabel("--");
      mowerSpeedValueLabel.setFont(new Font("微软雅黑", Font.BOLD, 14));
      // 数值大小与单位 km/h 显示大小一致
      mowerSpeedValueLabel.setFont(new Font("微软雅黑", Font.BOLD, 9));
      mowerSpeedValueLabel.setForeground(THEME_COLOR);

      mowerSpeedUnitLabel = new JLabel("km/h");
@@ -2303,9 +2304,20 @@
      String display = "--";
      Device device = Device.getGecaoji();
      if (device != null) {
         String sanitized = sanitizeSpeedValue(device.getRealtimeSpeed());
         // 使用 yaw 值作为速度显示（单位：km/h）
         String sanitized = sanitizeSpeedValue(device.getYaw());
         if (sanitized != null) {
            display = sanitized;
            // yaw为0时显示为"0"
            try {
               double v = Double.parseDouble(sanitized);
               if (Math.abs(v) < 1e-9) {
                  display = "0";
               } else {
                  display = sanitized;
               }
            } catch (NumberFormatException ex) {
               display = sanitized;
            }
         }
      }
      mowerSpeedValueLabel.setText(display);