1211

826220679@qq.com

59 分钟以前 7881cef5c3dcea8e6037101db2c3eeb2fd3ba5da

 src/lujing/AoxinglujingHaveObstacel.java

@@ -108,6 +108,14 @@
        List<PathSegment> zigZag = generateFixedZigZag(workArea, obstacles, bestAngle, width, currentPos);
        finalPath.addAll(zigZag);

        // 格式化坐标：保留两位小数
        for (PathSegment segment : finalPath) {
            segment.start.x = Math.round(segment.start.x * 100.0) / 100.0;
            segment.start.y = Math.round(segment.start.y * 100.0) / 100.0;
            segment.end.x = Math.round(segment.end.x * 100.0) / 100.0;
            segment.end.y = Math.round(segment.end.y * 100.0) / 100.0;
        }

        return finalPath;
    }

@@ -182,7 +190,30 @@
    private static List<Obstacle> parseObstacles(String obsStr, double margin) {
        List<Obstacle> list = new ArrayList<>();
        if (obsStr == null || obsStr.isEmpty()) return list;
        for (String part : obsStr.split("\\$")) {
        
        // 兼容两种格式：
        // 1. 括号分隔：(x1,y1;x2,y2)(x3,y3;x4,y4)
        // 2. $分隔：x1,y1;x2,y2$x3,y3;x4,y4
        
        String[] groups;
        if (obsStr.contains("(") && obsStr.contains(")")) {
            // 处理括号格式
            // 移除所有空白字符
            String cleanStr = obsStr.replaceAll("\\s+", "");
            // 提取括号内的内容
            List<String> parts = new ArrayList<>();
            java.util.regex.Matcher m = java.util.regex.Pattern.compile("\\(([^)]+)\\)").matcher(cleanStr);
            while (m.find()) {
                parts.add(m.group(1));
            }
            groups = parts.toArray(new String[0]);
        } else {
            // 处理$分隔格式
            groups = obsStr.split("\\$");
        }

        for (String part : groups) {
            if (part == null || part.trim().isEmpty()) continue;
            List<Point> pts = parseCoords(part);
            if (pts.size() == 2) {
                double r = dist(pts.get(0), pts.get(1));