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| | | /******************************************************************************* |
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| | | * File Name : GPS.h |
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| | | * Description : |
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| | | * Created on : 2019年3月11日 |
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| | | * Created on : 2019��3��11�� |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | #ifndef _GPS_H_ |
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| | | HIDO_UINT8 m_u8Sec; //second |
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| | | }ST_GPS; |
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| | | |
|---|
| | | /* GPRMI数据包结构 */ |
|---|
| | | typedef struct |
|---|
| | | { |
|---|
| | | HIDO_UINT32 m_u32UTCTime; // <1> UTC时间, hhmmss.ss格式 |
|---|
| | | HIDO_UINT16 m_u16WeekNumber; // <2> Week number, 周数 |
|---|
| | | HIDO_UINT32 m_u32TimeOfWeek; // <3> Time of week, 周内秒, 格式为(ss.mmm) |
|---|
| | | HIDO_DOUBLE m_dLatitude; // <4> 纬度(°), 正数为北纬 |
|---|
| | | HIDO_DOUBLE m_dLongitude; // <5> 经度(°), 正数为东经 |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fAltitude; // <6> 高程(m) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fLatStdDev; // <7> 纬度标准差(m) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fLonStdDev; // <8> 经度标准差(m) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fAltStdDev; // <9> 高程标准差(m) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fEastVelocity; // <10> 东方向上的速度(m/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fNorthVelocity; // <11> 北方向上的速度(m/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fUpVelocity; // <12> 天顶方向的速度(m/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHorizontalVelStdDev; // <13> 水平速度标准差(m/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <17> 航向角标准差(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <18> 俯仰角标准差(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <19> 横滚角标准差(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fBaselineDistance; // <20> 基线距离(m) |
|---|
| | | HIDO_UINT8 m_u8SatelliteCount; // <21> 天线可见卫星数量 |
|---|
| | | HIDO_UINT8 m_u8FixedAmbiguityCount; // <22> 载波整周固定观测量个数(仅固定解有效) |
|---|
| | | HIDO_UINT8 m_u8PositionQuality; // <23> 定位质量指示 |
|---|
| | | HIDO_BOOL m_bValid; // 数据有效标志 |
|---|
| | | }ST_GPRMI; |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* GPIMU数据包结构 */ |
|---|
| | | typedef struct |
|---|
| | | { |
|---|
| | | HIDO_UINT32 m_u32UTCTime; // <1> UTC时间, hhmmss.sss格式 |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fAccelX; // <2> x轴加速度(g) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fAccelY; // <3> y轴加速度(g) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fAccelZ; // <4> z轴加速度(g) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fGyroX; // <5> 陀螺x轴角速度(°/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fGyroY; // <6> 陀螺y轴角速度(°/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fGyroZ; // <7> 陀螺z轴角速度(°/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fTemperature; // <8> 传感器温度(℃) |
|---|
| | | HIDO_UINT8 m_u8Checksum; // <9> 异或校验和 |
|---|
| | | HIDO_BOOL m_bValid; // 数据有效标志 |
|---|
| | | }ST_GPIMU; |
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| | | |
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| | | /******************************************************************************* |
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| | | * Global Function * |
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| | | *******************************************************************************/ |
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| | | |
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| | | /******************************************************************************* |
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| | | * Function Name : GPS_GetState |
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| | | * Description : 获取GPS定位状态 |
|---|
| | | * Description : ��ȡGPS��λ״̬ |
|---|
| | | * Input : None |
|---|
| | | * Output : None |
|---|
| | | * Return : 定位状态 0 1 2 3 |
|---|
| | | * Return : ��λ״̬ 0 1 2 3 |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021年1月8日 |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021��1��8�� |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_UINT8 GPS_GetState(HIDO_VOID); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /******************************************************************************* |
|---|
| | | * Function Name : GPS_PinRegister |
|---|
| | | * Description : GPS模块管脚注册 |
|---|
| | | * Input : _ePin 管脚定义 |
|---|
| | | * Description : GPSģ��ܽ�ע�� |
|---|
| | | * Input : _ePin �ܽŶ��� |
|---|
| | | * : _pstGPIOx GPIOx |
|---|
| | | * : _u16GPIOPin GPIO_PIN_x |
|---|
| | | * Output : None |
|---|
| | | * Return : None |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021年1月8日 |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021��1��8�� |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_VOID GPS_PinRegister(E_GPSPin _ePin, GPIO_TypeDef *_pstGPIOx, HIDO_UINT16 _u16GPIOPin); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /******************************************************************************* |
|---|
| | | * Function Name : GPS_Poll |
|---|
| | | * Description : GPS轮询处理 |
|---|
| | | * Description : GPS��ѯ���� |
|---|
| | | * Input : None |
|---|
| | | * Output : None |
|---|
| | | * Return : None |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021年1月8日 |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021��1��8�� |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_VOID GPS_Poll(void); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /******************************************************************************* |
|---|
| | | * Function Name : GPS_Init |
|---|
| | | * Description : GPS模块初始化 |
|---|
| | | * Description : GPSģ���ʼ�� |
|---|
| | | * Input : None |
|---|
| | | * Output : None |
|---|
| | | * Return : None |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021年1月8日 |
|---|
| | | * Modified Date: : 2021��1��8�� |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_VOID GPS_Init(void); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /******************************************************************************* |
|---|
| | | * Function Name : GPS_GetGPRMI |
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| | | * Description : 获取最新的GPRMI数据 |
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| | | * Input : _pstGPRMI - 存储GPRMI数据的结构体指针 |
|---|
| | | * Output : None |
|---|
| | | * Return : HIDO_OK - 成功, HIDO_ERR - 失败 |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2025年11月11日 |
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| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_INT32 GPS_GetGPRMI(ST_GPRMI *_pstGPRMI); |
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| | | |
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| | | /******************************************************************************* |
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| | | * Function Name : GPS_GetGPIMU |
|---|
| | | * Description : 获取最新的GPIMU数据 |
|---|
| | | * Input : _pstGPIMU - 存储GPIMU数据的结构体指针 |
|---|
| | | * Output : None |
|---|
| | | * Return : HIDO_OK - 成功, HIDO_ERR - 失败 |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2025年11月11日 |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_INT32 GPS_GetGPIMU(ST_GPIMU *_pstGPIMU); |
|---|
| | | |
|---|
| | | #endif /* _GPS_H_ */ |
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