应该是拍视频的版本，外包在此基础上加了MQTT部分。

yincheng.zhong

2025-12-13 3c2021441490ae9b93f7a2ef0f379909b589edd9

 STM32H743/HAL/Uart.h

@@ -42,6 +42,7 @@
    UART_ID_GPS,
    UART_ID_BT,
    UART_ID_SBUS,
    UART_ID_PYTHON,
    UART_ID_LAST,
}E_UartID;