增加运动模型采集功能，还没有测试，切换成P23M+IM23组合。

yincheng.zhong

2025-11-27 1ebe8cd1247982a2c9d1d75b9c72d214eed4d581

 STM32H743/APL/app.c

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#include "pwm_ctrol.h"
#include "PythonLink.h"
#include "motion_control_task.h"
#include "motion_calibration_task.h"
osSemaphoreId_t g_semaphoreHandle = NULL;
TaskHandle_t g_app_task_handle = NULL;

@@ -48,6 +49,7 @@
    SBUS_Init();
    PythonLink_Init();
    MotionControl_TaskInit();
    MotionCalibration_TaskInit();
    while (1)
    {
        //HIDO_UINT32 timeout = HIDO_TimerGetNearestTimeout(1000);