增加运动模型采集功能，还没有测试，切换成P23M+IM23组合。

yincheng.zhong

2025-11-27 1ebe8cd1247982a2c9d1d75b9c72d214eed4d581

 python/hitl/dashboard_state.json

@@ -1,7 +1,7 @@
{
  "pose": [
    18.0,
    -56.0,
    49.0,
    -43.0,
    0.0,
    0.0
  ],