python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。

yincheng.zhong

3 天以前 26db5e14522173c274ac954c867d2ebe5d8ca3ac

 STM32H743/Core/Src/main.c

@@ -51,11 +51,14 @@
TIM_HandleTypeDef htim4;

UART_HandleTypeDef huart4;
UART_HandleTypeDef huart5;
UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
UART_HandleTypeDef huart3;
UART_HandleTypeDef huart6;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart4_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart5_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart5_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
@@ -90,6 +93,7 @@
static void MX_USART6_UART_Init(void);
static void MX_TIM4_Init(void);
static void MX_UART4_Init(void);
static void MX_UART5_Init(void);
void StartDefaultTask(void *argument);

/* USER CODE BEGIN PFP */
@@ -149,12 +153,14 @@
  MX_USART6_UART_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_UART4_Init();
  MX_UART5_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  UART6_StartReceive();
    Uart_Register(UART_ID_DBG, &huart1);
    Uart_Register(UART_ID_GPS, &huart2);
    Uart_Register(UART_ID_4G, &huart3);
    Uart_Register(UART_ID_SBUS, &huart4);
    Uart_Register(UART_ID_PYTHON, &huart5);
    Uart_Register(UART_ID_BT, &huart6);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);   // MOTOR_TIM
@@ -600,6 +606,54 @@
}

/**
  * @brief UART5 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_UART5_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART5_Init 0 */

  /* USER CODE END UART5_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART5_Init 1 */

  /* USER CODE END UART5_Init 1 */
  huart5.Instance = UART5;
  huart5.Init.BaudRate = 921600;
  huart5.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart5.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart5.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart5.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart5.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart5.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart5.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart5.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart5.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart5, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart5, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART5_Init 2 */

  /* USER CODE END UART5_Init 2 */

}

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
@@ -831,6 +885,12 @@
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
  /* DMA2_Stream1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream1_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream1_IRQn);
  /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);

}