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| | | /* GPRMI数据包结构 */ |
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| | | typedef struct |
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| | | { |
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| | | HIDO_UINT32 m_u32UTCTime; // <1> UTC时间, hhmmss.ss格式 |
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| | | HIDO_UINT16 m_u16WeekNumber; // <2> Week number, 周数 |
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| | | HIDO_UINT32 m_u32TimeOfWeek; // <3> Time of week, 周内秒, 格式为(ss.mmm) |
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| | | HIDO_UINT32 m_u32UTCTime; // <1> UTC时间, hhmmss.ss格式 |
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| | | HIDO_UINT16 m_u16WeekNumber; // <2> Week number, 周数 |
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| | | HIDO_UINT32 m_u32TimeOfWeek; // <3> Time of week, 周内秒, 格式为(ss.mmm) |
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| | | HIDO_DOUBLE m_dLatitude; // <4> 纬度(°), 正数为北纬 |
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| | | HIDO_DOUBLE m_dLongitude; // <5> 经度(°), 正数为西经 |
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| | | HIDO_DOUBLE m_dLongitude; // <5> 经度(°), 正数为东经 |
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| | | HIDO_FLOAT m_fAltitude; // <6> 高程(m) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fEastStdDev; // <7> 纬度标准差(m) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fNorthStdDev; // <8> 经度标准差(m) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fLatStdDev; // <7> 纬度标准差(m) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fLonStdDev; // <8> 经度标准差(m) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fAltStdDev; // <9> 高程标准差(m) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fEastVelocity; // <10> 东方向上的速度(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fNorthVelocity; // <11> 北方向上的速度(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fUpVelocity; // <12> 天顶方向的速度(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fEastVelStdDev; // <13> 水平速度标准差(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fNorthVelStdDev; // <14> 俯仰角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fUpVelStdDev; // <15> 侧倾角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 翻滚角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <17> 俯仰角标准差(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <18> 侧倾角标准差(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <19> 翻滚角标准差(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHorizontalVelStdDev; // <13> 水平速度标准差(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <17> 航向角标准差(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <18> 俯仰角标准差(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <19> 横滚角标准差(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fBaselineDistance; // <20> 基线距离(m) |
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| | | HIDO_UINT8 m_u8SatelliteCount; // <21> 天线可见卫星数量 |
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| | | HIDO_UINT8 m_u8ReservedFlags; // <22> 载波整周固定模糊值个数，仅对固定定整意义 |
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| | | HIDO_UINT8 m_u8PositionQuality; // <23> 定位质量指示，0=无效，1=单点，2=差分，4=固定，5=浮点 |
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| | | HIDO_UINT8 m_u8FixedAmbiguityCount; // <22> 载波整周固定观测量个数(仅固定解有效) |
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| | | HIDO_UINT8 m_u8PositionQuality; // <23> 定位质量指示 |
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| | | HIDO_BOOL m_bValid; // 数据有效标志 |
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| | | }ST_GPRMI; |
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