STM32H743/FML/SBUS.h
@@ -113,6 +113,14 @@ // SBUS Debug function (使用 HIDO_Debug2 输出到 UART_ID_DBG) HIDO_VOID SBUS_PrintDebugInfo(void); /** * @brief 检查是否为自动模式 (Python控制) * - CH8 (通道7) > 1500: 自动模式 (Python控制) * - CH8 (通道7) < 1500: 手动模式 (遥控器控制) * @return HIDO_TRUE: 自动模式, HIDO_FALSE: 手动模式 */ HIDO_BOOL SBUS_IsAutoMode(HIDO_VOID); // 声明 HIDO_Debug2 函数 extern HIDO_INT32 HIDO_Debug2(const HIDO_CHAR *_pcFmt, ...);
