解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。

yincheng.zhong

2025-12-11 26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68

 python/hitl/dashboard_state.json

@@ -1,7 +1,7 @@
{
  "pose": [
    8.0,
    -8.0,
    3.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0
  ],