转向问题解决，方向定义问题，开始走了

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2025-11-24 275b03224aa6170d4dc8c661c1cd949dd88c1fcb

 STM32H743/FML/DBG.c

@@ -176,7 +176,7 @@
        u32Len = sizeof(acOutputBuf) - 1;
    }

    Uart_Send(UART_ID_DBG, (HIDO_UINT8 *)acOutputBuf, u32Len);
    Uart_Send(UART_ID_PYTHON, (HIDO_UINT8 *)acOutputBuf, u32Len);

    return HIDO_OK;
}