STM32H743/FML/motion_config.h
@@ -33,6 +33,9 @@ #define MC_CFG_HEADING_SPEED_SCALE (0.60f) #define MC_CFG_XTRACK_SPEED_SCALE (0.40f) /* GPS 航向与 IMU 融合比例（0~1），用于限制 GPRMI 航向对积分航向的扰动 */ #define MC_CFG_GPS_HEADING_BLEND (0.10f) /* GGA 原点经纬高（deg/m），供 ENU 转换使用 */ #define MC_CFG_ORIGIN_LAT_DEG (39.8310000) #define MC_CFG_ORIGIN_LON_DEG (116.2785000)
