新增PWM控制，蓝牙功能

liuzhigang

8 天以前 3865a9ec37dd7d2991672ed479646755fb2625fc

 STM32H743/APL/app.c

@@ -38,6 +38,7 @@
    Internet_Init();
    UDPClient_Init();
    TCPClient_Init();
   BT_Init();
    while (1)
    {
        //HIDO_UINT32 timeout = HIDO_TimerGetNearestTimeout(1000);
@@ -85,9 +86,7 @@
{
    MCUFlash_Init();
    parameter_init();
   printf("demo run!\r\n");

    /* 开机信息输出：版本号、设备ID、IP、端口（UDP/TCP） */
    {
        uint16_t dev_id = g_com_map[DEV_ID];
        uint16_t udp_port = g_com_map[UDP_PORT];
@@ -101,13 +100,13 @@
        uint16_t tip2 = g_com_map[TCP_IP_2];
        uint16_t tip3 = g_com_map[TCP_IP_3];

        /* VERSION 索引在 global_param.h 中为 0x1，如果需要打印版本号字符串，可映射到其它存储；目前仅打印整数 */
			
        uint16_t version = g_com_map[VERSION];

        printf("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
        printf("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
        printf("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
        printf("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
      //  printf("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
      //  printf("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
     //   printf("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
      //  printf("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
    }
    TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;

@@ -117,7 +116,7 @@
        .cb_mem = NULL,
        .cb_size = 0};

    // �����������ź�������ʼ����Ϊ0��������Ϊ1��
    //
    g_semaphoreHandle = osSemaphoreNew(1, 0, &semaphore_attr);

    xTaskCreate(