新增PWM控制，蓝牙功能

liuzhigang

8 天以前 3865a9ec37dd7d2991672ed479646755fb2625fc

 STM32H743/Core/Src/stm32h7xx_hal_msp.c

@@ -96,28 +96,26 @@
}

/**
  * @brief TIM_PWM MSP Initialization
  * @brief TIM_Base MSP Initialization
  * This function configures the hardware resources used in this example
  * @param htim_pwm: TIM_PWM handle pointer
  * @param htim_base: TIM_Base handle pointer
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM1)
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim_base->Instance==TIM1)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

    /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    /* TIM1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
    /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */

    /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }
  else if(htim_pwm->Instance==TIM2)
  else if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

@@ -125,13 +123,13 @@
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    /* TIM2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

    /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }
  else if(htim_pwm->Instance==TIM3)
  else if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

@@ -139,11 +137,37 @@
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    /* TIM3 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

    /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
  }
  else if(htim_base->Instance==TIM4)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 0 */

    /* USER CODE END TIM4_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    /**TIM4 GPIO Configuration
    PD12     ------> TIM4_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    /* TIM4 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
    /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */

    /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
  }

}
@@ -221,28 +245,25 @@

}
/**
  * @brief TIM_PWM MSP De-Initialization
  * @brief TIM_Base MSP De-Initialization
  * This function freeze the hardware resources used in this example
  * @param htim_pwm: TIM_PWM handle pointer
  * @param htim_base: TIM_Base handle pointer
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM1)
  if(htim_base->Instance==TIM1)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */

    /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();

    /* TIM1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
    /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */

    /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(htim_pwm->Instance==TIM2)
  else if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

@@ -256,7 +277,7 @@

    /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
  }
  else if(htim_pwm->Instance==TIM3)
  else if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

@@ -270,6 +291,25 @@

    /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */
  }
  else if(htim_base->Instance==TIM4)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 0 */

    /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();

    /**TIM4 GPIO Configuration
    PD12     ------> TIM4_CH1
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_12);

    /* TIM4 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM4_IRQn);
    /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 1 */

    /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 1 */
  }

}