新增PWM控制，蓝牙功能

liuzhigang

8 天以前 3865a9ec37dd7d2991672ed479646755fb2625fc

 STM32H743/Core/Src/stm32h7xx_it.c

@@ -20,10 +20,9 @@
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32h7xx_it.h"
#include "bluetooth.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bluetooth.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -57,9 +56,9 @@
/* USER CODE END 0 */

/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htim1;
extern TIM_HandleTypeDef htim2;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern TIM_HandleTypeDef htim4;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
@@ -275,20 +274,6 @@
}

/**
  * @brief This function handles TIM1 update interrupt.
  */
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
@@ -314,6 +299,20 @@
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
  */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}

/**
@@ -390,6 +389,7 @@
        temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart6_rx);
        uart6_dma_recv_len =  UART6_DMA_RX_BUF_SIZE - temp;
        uart6_dma_recv_end_flag = 1;
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart6, uart6_dma_rxbuf, UART6_DMA_RX_BUF_SIZE);
    }

  /* USER CODE END USART6_IRQn 0 */