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| | | /* 存储最新的GPRMI和GPIMU数据 */ |
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| | | static ST_GPRMI l_stGPRMI; |
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| | | static ST_GPIMU l_stGPIMU; |
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| | | static HIDO_UINT32 s_gprmi_log_idx = 0U; |
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| | | /* GPS���� */ |
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| | | static HIDO_UINT8 l_au8CmdSave[] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x09, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0x31, 0xBF}; |
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| | | static HIDO_UINT8 l_au8CmdRate1Hz[] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xE8, 0x03, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x39}; |
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| | | l_stGPRMI.m_u8PositionQuality = (HIDO_UINT8)atoi((HIDO_CHAR *)astFields[22].m_pData); |
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| | | l_stGPRMI.m_bValid = HIDO_TRUE; |
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| | | // 立即发送GPS数据到Python (10Hz更新) |
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| | | // PythonLink_SendGPSData(&l_stGPRMI); |
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