路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

yincheng.zhong

10 天以前 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1

 STM32H743/APL/app.c

@@ -111,7 +111,7 @@
#endif
        
        UDPClient_Poll();
        TCPClient_Poll();
       // TCPClient_Poll();
        IdleTask();
        HIDO_TimerPoll();
    }