路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

yincheng.zhong

10 天以前 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1

 STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.lnp

@@ -64,6 +64,7 @@
"stm32h743\motion_path_data.o"
"stm32h743\geo_utils.o"
"stm32h743\motion_control_task.o"
"stm32h743\motion_calibration_task.o"
"stm32h743\basicmathfunctions.o"
"stm32h743\basicmathfunctionsf16.o"
"stm32h743\bayesfunctions.o"