Lawnmower_STM32H7.git - Gitblit

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割草机单片机工程

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路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

yincheng.zhong

2025-12-13 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1