| | |
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| | | PythonLink_Init(); |
|---|
| | | HTTPClient_Init(); |
|---|
| | | FileDownload_Init(); |
|---|
| | | PathStorage_Init(); |
|---|
| | | PathTest_Init(); |
|---|
| | | // PathStorage_Init(); // 注释掉PathStorage，避免占用HTTPClient |
|---|
| | | OTATest_Init(); // OTA升级测试（替换PathTest_Init） |
|---|
| | | #if (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CONTROL) |
|---|
| | | MotionControl_TaskInit(); |
|---|
| | | #elif (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CALIBRATION) |
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| | |
|---|
| | | GPS_Poll(); |
|---|
| | | HTTPClient_Poll(); |
|---|
| | | MQTTClient_Poll(); |
|---|
| | | PathTest_Poll(); |
|---|
| | | OTATest_Poll(); // OTA升级测试（替换PathTest_Poll） |
|---|
| | | /* 定时上传GGA报文到4G（每秒一次） */ |
|---|
| | | if (++gps_upload_counter >= GPS_UPLOAD_INTERVAL) |
|---|
| | | { |
|---|
