晚上SBUS信号解析，成功控制车走

yincheng.zhong

8 天以前 68c43c5adef03f00836d83b37cb83a294d8b0354

 STM32H743/APL/app.c

@@ -13,6 +13,8 @@
#include "UDPClient.h"
#include "bluetooth.h"
#include "TCPClient.h"
#include "SBUS.h"
#include "pwm_ctrol.h"
static osSemaphoreId_t g_semaphoreHandle = NULL;
extern uint8_t restart_num;
void IdleTask(void)
@@ -39,6 +41,7 @@
    UDPClient_Init();
    TCPClient_Init();
   BT_Init();
    SBUS_Init();
    while (1)
    {
        //HIDO_UINT32 timeout = HIDO_TimerGetNearestTimeout(1000);
@@ -49,6 +52,7 @@
        }
        DBG_Poll();
        BT_Poll();
        SBUS_Poll();
        HIDO_ATLitePoll();
        Internet_Poll();
        GPS_Poll();
@@ -103,10 +107,10 @@
         
        uint16_t version = g_com_map[VERSION];

      //  printf("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
      //  printf("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
     //   printf("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
      //  printf("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
        HIDO_Debug2("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
        HIDO_Debug2("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
        HIDO_Debug2("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
        HIDO_Debug2("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
    }
    TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;