晚上SBUS信号解析，成功控制车走

yincheng.zhong

9 天以前 68c43c5adef03f00836d83b37cb83a294d8b0354

 STM32H743/Core/Inc/stm32h7xx_it.h

@@ -59,13 +59,15 @@
void DMA1_Stream4_IRQHandler(void);
void DMA1_Stream5_IRQHandler(void);
void DMA1_Stream6_IRQHandler(void);
void TIM1_UP_IRQHandler(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
void TIM4_IRQHandler(void);
void USART1_IRQHandler(void);
void USART2_IRQHandler(void);
void USART3_IRQHandler(void);
void DMA1_Stream7_IRQHandler(void);
void UART4_IRQHandler(void);
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void);
void USART6_IRQHandler(void);
void TIM17_IRQHandler(void);
/* USER CODE BEGIN EFP */