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| | | HIDO_FLOAT m_fNorthVelocity; // <11> 北方向速度(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fUpVelocity; // <12> 天顶方向速度(m/s) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHorizontalVelStdDev; // <13> 定位精度(来自IM23A字段11) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) [IM23A原始为弧度，已转换为0-360°] |
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| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) [IM23A原始为弧度，已转换] |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) [IM23A原始为弧度，已转换] |
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| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <17> 航向角标准差(°) / 预留 |
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| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <18> 俯仰角标准差(°) / 预留 |
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| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <19> 横滚角标准差(°) / 预留 |
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