还原到路径第一次调通的版本，

yincheng.zhong

2025-12-10 8d0d8dec18cc9170f3fb82a4dba18160dd8e5233

 python/hitl/path_text_input.c

@@ -1,24 +1,32 @@
const float g_motion_path_xy[] = {
    5.40f, -7.18f,
    5.40f, -10.70f,
    5.40f, -10.70f,
    4.90f, -11.96f,
    4.90f, -11.96f,
    4.90f, -4.85f,
    4.90f, -4.85f,
    4.40f, -3.41f,
    4.40f, -3.41f,
    4.40f, -12.05f,
    4.40f, -12.05f,
    3.90f, -12.13f,
    3.90f, -12.13f,
    3.90f, -2.77f,
    3.90f, -2.77f,
    3.40f, -2.14f,
    3.40f, -2.14f,
    3.40f, -12.21f,
    3.40f, -12.21f,
    2.90f, -11.99f,
    2.90f, -11.99f,
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    4.45f, -3.43f,
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    3.79f, -2.59f,
    3.79f, -2.59f,
    5.32f, -11.12f,
    5.32f, -11.12f,
    4.97f, -11.98f,
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    2.87f, -0.32f,
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    2.26f, 0.26f,
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    4.47f, -12.06f,
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    1.77f, 0.16f,
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    1.28f, 0.05f,
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    3.49f, -12.22f,
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    2.95f, -12.05f,
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    0.30f, -0.16f,
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    2.39f, -11.76f
};