还原到路径第一次调通的版本，

yincheng.zhong

2025-12-10 8d0d8dec18cc9170f3fb82a4dba18160dd8e5233

 python/hitl/run_sim.py

@@ -774,6 +774,7 @@
            (height if height > 0 else 1.0) + pad_y * 2.0,
        )
        self.scene.setSceneRect(scene_rect)
        self.view.fitInView(scene_rect, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)

    def _append_log(self, text: str):
        self.log_view.appendPlainText(text)