STM32H743/APL/motion_mode.h
@@ -13,7 +13,7 @@ /* 默认启用路径控制，可在编译选项中覆写 */ #ifndef MOTION_ACTIVE_MODE #define MOTION_ACTIVE_MODE (MOTION_MODE_CALIBRATION) #define MOTION_ACTIVE_MODE (MOTION_MODE_CONTROL) #endif #if ((MOTION_ACTIVE_MODE != MOTION_MODE_CONTROL) && \
