| | |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fNorthVelocity; // <11> 北方向速度(m/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fUpVelocity; // <12> 天顶方向速度(m/s) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHorizontalVelStdDev; // <13> 定位精度(来自IM23A字段11) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) [IM23A原始为弧度，已转换为0-360°] |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) [IM23A原始为弧度，已转换] |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) [IM23A原始为弧度，已转换] |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <17> 航向角标准差(°) / 预留 |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <18> 俯仰角标准差(°) / 预留 |
|---|
| | | HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <19> 横滚角标准差(°) / 预留 |
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| | |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_VOID GPS_UploadGGA(HIDO_VOID); |
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| | | |
|---|
| | | /******************************************************************************* |
|---|
| | | * Function Name : GPS_FormatGGA |
|---|
| | | * Description : 将fmin和fmig数据格式化为标准GGA报文（经纬度优先使用fmig数据） |
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| | | * Input : _pstGPRMI - fmin数据 |
|---|
| | | * : _pstGPGIG - fmig数据（包含经纬度信息） |
|---|
| | | * : _pcBuffer - 输出缓冲区 |
|---|
| | | * : _u32BufferSize - 缓冲区大小 |
|---|
| | | * Output : _pcBuffer |
|---|
| | | * Return : 实际写入的字符数，失败返回0 |
|---|
| | | * Author : www.hido-studio.com |
|---|
| | | * Modified Date: : 2025年12月4日 |
|---|
| | | *******************************************************************************/ |
|---|
| | | HIDO_UINT32 GPS_FormatGGA(const ST_GPRMI *_pstGPRMI, const ST_GPGIG *_pstGPGIG, |
|---|
| | | HIDO_CHAR *_pcBuffer, HIDO_UINT32 _u32BufferSize); |
|---|
| | | |
|---|
| | | #endif /* _GPS_H_ */ |
|---|
