OTA功能测试完成，4G超时时间异常，出现4G中断情况，等杜工修改。

yincheng.zhong

昨天 c8240d55741f0ed86099a0a8c616f4fc68372134

 STM32H743/APL/app.c

@@ -19,6 +19,13 @@
#include "motion_mode.h"
#include "motion_control_task.h"
#include "motion_calibration_task.h"
#include "MQTTClient.h"
#include "HIDO_Json.h"
#include "PathStorage.h"
#include "PathTest.h"
#include "HTTPClient.h"
#include "MQTTApp.h"

osSemaphoreId_t g_semaphoreHandle = NULL;
TaskHandle_t g_app_task_handle = NULL;

@@ -41,14 +48,20 @@
    }
void app_task(void *pvParameters)
{
    HIDO_JsonInit();
    Shell_Init();
    GPS_Init();
    Internet_Init();
    UDPClient_Init();
    TCPClient_Init();
    MQTTClient_Init();
   BT_Init();
    SBUS_Init();
    PythonLink_Init();
    HTTPClient_Init();
    FileDownload_Init();
    // PathStorage_Init();  // 注释掉PathStorage，避免占用HTTPClient
    // OTATest_Init();  // OTA升级测试（替换PathTest_Init）
#if (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CONTROL)
    MotionControl_TaskInit();
#elif (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CALIBRATION)
@@ -64,6 +77,10 @@
    static HIDO_UINT32 gps_upload_counter = 0;
    const HIDO_UINT32 GPS_UPLOAD_INTERVAL = 200; /* 每200次循环上传一次 (约1000ms) */
    
    /* 虚拟GPS上报定时器 */
    static HIDO_UINT32 virtual_gps_report_counter = 0;
    const HIDO_UINT32 VIRTUAL_GPS_REPORT_INTERVAL = 200; /* 每200次循环上传一次 (约1000ms) */

    while (1)
    {
        //HIDO_UINT32 timeout = HIDO_TimerGetNearestTimeout(1000);
@@ -79,7 +96,17 @@
        HIDO_ATLitePoll();
        Internet_Poll();
        GPS_Poll();
        HTTPClient_Poll();
        MQTTClient_Poll();
        // OTATest_Poll();  // OTA升级测试（替换PathTest_Poll）
        
        /* 虚拟GPS上报 (每秒一次) */
        if (++virtual_gps_report_counter >= VIRTUAL_GPS_REPORT_INTERVAL)
        {
            virtual_gps_report_counter = 0;
            MQTTApp_ReportGpsVirtual();
        }

        /* 定时上传GGA报文到4G（每秒一次） */
        if (++gps_upload_counter >= GPS_UPLOAD_INTERVAL)
        {
@@ -146,6 +173,7 @@
    parameter_init();
     
    {
        g_com_map[VERSION] = (1<<8)|(1);
        uint16_t dev_id = g_com_map[DEV_ID];
        uint16_t udp_port = g_com_map[UDP_PORT];
        uint16_t tcp_port = g_com_map[TCP_PORT];
@@ -157,14 +185,25 @@
        uint16_t tip1 = g_com_map[TCP_IP_1];
        uint16_t tip2 = g_com_map[TCP_IP_2];
        uint16_t tip3 = g_com_map[TCP_IP_3];
        g_com_map[MQTT_IP_0] = 39;
        g_com_map[MQTT_IP_1] = 99;
        g_com_map[MQTT_IP_2] = 43;
        g_com_map[MQTT_IP_3] = 227;
        g_com_map[MQTT_PORT] = 1883;
        uint16_t mip0 = g_com_map[MQTT_IP_0];
        uint16_t mip1 = g_com_map[MQTT_IP_1];
        uint16_t mip2 = g_com_map[MQTT_IP_2];
        uint16_t mip3 = g_com_map[MQTT_IP_3];
        uint16_t mqtt_port = g_com_map[MQTT_PORT];

         
        uint16_t version = g_com_map[VERSION];

        HIDO_Debug2("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
        HIDO_Debug2("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
        HIDO_Debug2("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
        HIDO_Debug2("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
        HIDO_Debug("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
        HIDO_Debug("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
        HIDO_Debug("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
        HIDO_Debug("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
        HIDO_Debug("[BOOT] MQTT Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", mip0, mip1, mip2, mip3, mqtt_port);
    }
    osSemaphoreAttr_t semaphore_attr = {
        .name = "MySemaphore",