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| | | void HardFault_Handler(void) |
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| | | { |
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| | | /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */ |
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| | | // 打印HardFault信息 |
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| | | // 注意：这里假设printf已经重定向到UART，且在HardFault中还能工作 |
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| | | // 如果不能工作，可能需要直接操作寄存器输出 |
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| | | // // 获取SCB->HFSR, CFSR等寄存器值 |
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| | | // volatile uint32_t hfsr = SCB->HFSR; |
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| | | // volatile uint32_t cfsr = SCB->CFSR; |
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| | | // volatile uint32_t mmfar = SCB->MMFAR; |
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| | | // volatile uint32_t bfar = SCB->BFAR; |
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| | | // |
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| | | // printf("\r\n=== HARD FAULT ===\r\n"); |
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| | | // printf("HFSR: 0x%08X\r\n", hfsr); |
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| | | // printf("CFSR: 0x%08X\r\n", cfsr); |
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| | | // |
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| | | // if (hfsr & (1 << 30)) { |
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| | | // printf("Forced HardFault\r\n"); |
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| | | // } |
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| | | // |
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| | | // if (cfsr & 0xFFFF0000) { |
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| | | // printf("Usage Fault: 0x%04X\r\n", (cfsr >> 16)); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 24)) printf(" - UNALIGNED access\r\n"); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 25)) printf(" - DIVBYZERO\r\n"); |
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| | | // } |
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| | | // |
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| | | // if (cfsr & 0x0000FF00) { |
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| | | // printf("Bus Fault: 0x%02X\r\n", (cfsr >> 8)); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 15)) printf(" - BFAR valid: 0x%08X\r\n", bfar); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 10)) printf(" - IMPRECISERR (Imprecise data bus error)\r\n"); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 9)) printf(" - PRECISERR (Precise data bus error)\r\n"); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 8)) printf(" - IBUSERR (Instruction bus error)\r\n"); |
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| | | // } |
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| | | // |
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| | | // if (cfsr & 0x000000FF) { |
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| | | // printf("MemManage Fault: 0x%02X\r\n", cfsr & 0xFF); |
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| | | // if (cfsr & (1 << 7)) printf(" - MMFAR valid: 0x%08X\r\n", mmfar); |
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| | | // } |
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| | | // |
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| | | // // 尝试打印LR和PC（需要汇编辅助，这里简单打印寄存器） |
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| | | // // __asm("MOV R0, LR"); |
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| | | // // __asm("MRS R1, MSP"); |
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| | | // // __asm("MRS R2, PSP"); |
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| | | // |
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| | | // printf("System Halted.\r\n"); |
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| | | /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */ |
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| | | while (1) |
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| | | { |
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