yincheng.zhong
10 天以前 d10f581eb749a8338e697a418d630db2cb01843f
STM32H743/FML/GPS.c
@@ -657,7 +657,7 @@
    l_stGPSRecv.m_u32HeaderLen = HIDO_UtilSnprintf(l_stGPSRecv.m_acHeader, sizeof(l_stGPSRecv.m_acHeader), "$GNGGA");
    l_stGPSRecv.m_u32Header2Len = HIDO_UtilSnprintf(l_stGPSRecv.m_acHeader2, sizeof(l_stGPSRecv.m_acHeader2), "$GPGSV");
    l_stGPSRecv.m_u32Header3Len = HIDO_UtilSnprintf(l_stGPSRecv.m_acHeader3, sizeof(l_stGPSRecv.m_acHeader3), "$GBGSV");
    l_stGPSRecv.m_u32Header4Len = HIDO_UtilSnprintf(l_stGPSRecv.m_acHeader4, sizeof(l_stGPSRecv.m_acHeader4), "$GPRMI");
    l_stGPSRecv.m_u32Header4Len = HIDO_UtilSnprintf(l_stGPSRecv.m_acHeader4, sizeof(l_stGPSRecv.m_acHeader4), "$GPFMI");
    l_stGPSRecv.m_u32Header5Len = HIDO_UtilSnprintf(l_stGPSRecv.m_acHeader5, sizeof(l_stGPSRecv.m_acHeader5), "$GPIMU");
    l_bGPSConfig = HIDO_TRUE;
    //gpsbaudrate = (g_com_map[GPSBAUDRATE1_INDEX] << 8) | g_com_map[GPSBAUDRATE2_INDEX];