HTTP下载路径文件成功，解析路径文件成功,CRC用的软件，硬件解析不对。准备改BOOT

yincheng.zhong

3 天以前 d487f58c6be4ed22f735d12861b59b85c3a924b9

 STM32H743/APL/app.c

@@ -19,6 +19,12 @@
#include "motion_mode.h"
#include "motion_control_task.h"
#include "motion_calibration_task.h"
#include "MQTTClient.h"
#include "HIDO_Json.h"
#include "PathStorage.h"
#include "PathTest.h"
#include "HTTPClient.h"

osSemaphoreId_t g_semaphoreHandle = NULL;
TaskHandle_t g_app_task_handle = NULL;

@@ -41,14 +47,20 @@
    }
void app_task(void *pvParameters)
{
    HIDO_JsonInit();
    Shell_Init();
    GPS_Init();
    Internet_Init();
    UDPClient_Init();
    TCPClient_Init();
    MQTTClient_Init();
   BT_Init();
    SBUS_Init();
    PythonLink_Init();
    HTTPClient_Init();
    FileDownload_Init();
    PathStorage_Init();
    PathTest_Init();
#if (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CONTROL)
    MotionControl_TaskInit();
#elif (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CALIBRATION)
@@ -79,7 +91,9 @@
        HIDO_ATLitePoll();
        Internet_Poll();
        GPS_Poll();
        
        HTTPClient_Poll();
        MQTTClient_Poll();
        PathTest_Poll();
        /* 定时上传GGA报文到4G（每秒一次） */
        if (++gps_upload_counter >= GPS_UPLOAD_INTERVAL)
        {
@@ -111,7 +125,7 @@
#endif
        
        UDPClient_Poll();
       // TCPClient_Poll();
        TCPClient_Poll();
        IdleTask();
        HIDO_TimerPoll();
    }
@@ -146,6 +160,7 @@
    parameter_init();
     
    {
        g_com_map[VERSION] = (1<<8)|(1);
        uint16_t dev_id = g_com_map[DEV_ID];
        uint16_t udp_port = g_com_map[UDP_PORT];
        uint16_t tcp_port = g_com_map[TCP_PORT];
@@ -157,14 +172,25 @@
        uint16_t tip1 = g_com_map[TCP_IP_1];
        uint16_t tip2 = g_com_map[TCP_IP_2];
        uint16_t tip3 = g_com_map[TCP_IP_3];
        g_com_map[MQTT_IP_0] = 39;
        g_com_map[MQTT_IP_1] = 99;
        g_com_map[MQTT_IP_2] = 43;
        g_com_map[MQTT_IP_3] = 227;
        g_com_map[MQTT_PORT] = 1883;
        uint16_t mip0 = g_com_map[MQTT_IP_0];
        uint16_t mip1 = g_com_map[MQTT_IP_1];
        uint16_t mip2 = g_com_map[MQTT_IP_2];
        uint16_t mip3 = g_com_map[MQTT_IP_3];
        uint16_t mqtt_port = g_com_map[MQTT_PORT];

         
        uint16_t version = g_com_map[VERSION];

        HIDO_Debug2("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
        HIDO_Debug2("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
        HIDO_Debug2("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
        HIDO_Debug2("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
        HIDO_Debug("[BOOT] Version: %u\r\n", version);
        HIDO_Debug("[BOOT] DeviceID: %u\r\n", dev_id);
        HIDO_Debug("[BOOT] UDP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", ip0, ip1, ip2, ip3, udp_port);
        HIDO_Debug("[BOOT] TCP Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", tip0, tip1, tip2, tip3, tcp_port);
        HIDO_Debug("[BOOT] MQTT Server: %u.%u.%u.%u:%u\r\n", mip0, mip1, mip2, mip3, mqtt_port);
    }
    osSemaphoreAttr_t semaphore_attr = {
        .name = "MySemaphore",