割草机单片机工程
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yincheng.zhong
3 天以前 d487f58c6be4ed22f735d12861b59b85c3a924b9 
 STM32H743/APL/app.c


@@ -21,6 +21,9 @@


#include "motion_calibration_task.h"


#include "MQTTClient.h"


#include "HIDO_Json.h"


#include "PathStorage.h"


#include "PathTest.h"


#include "HTTPClient.h"




osSemaphoreId_t g_semaphoreHandle = NULL;


TaskHandle_t g_app_task_handle = NULL;


@@ -54,6 +57,10 @@


   BT_Init();


    SBUS_Init();


    PythonLink_Init();


    HTTPClient_Init();


    FileDownload_Init();


    PathStorage_Init();


    PathTest_Init();


#if (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CONTROL)


    MotionControl_TaskInit();


#elif (MOTION_ACTIVE_MODE == MOTION_MODE_CALIBRATION)


@@ -84,7 +91,9 @@


        HIDO_ATLitePoll();


        Internet_Poll();


        GPS_Poll();


        HTTPClient_Poll();


        MQTTClient_Poll();


        PathTest_Poll();


        /* 定时上传GGA报文到4G（每秒一次） */


        if (++gps_upload_counter >= GPS_UPLOAD_INTERVAL)


        {


@@ -116,7 +125,7 @@


#endif


        


        UDPClient_Poll();


       // TCPClient_Poll();


        TCPClient_Poll();


        IdleTask();


        HIDO_TimerPoll();


    }