STM32H743/Core/Src/stm32h7xx_it.c
@@ -20,10 +20,10 @@
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32h7xx_it.h"
#include "bluetooth.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bluetooth.h"
#include "DBG.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -57,9 +57,12 @@
/* USER CODE END 0 */
/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htim1;
extern TIM_HandleTypeDef htim2;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern TIM_HandleTypeDef htim4;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_uart4_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_uart5_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_uart5_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
@@ -68,6 +71,8 @@
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart6_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart6_tx;
extern UART_HandleTypeDef huart4;
extern UART_HandleTypeDef huart5;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern UART_HandleTypeDef huart3;
@@ -275,20 +280,6 @@
}
/**
  * @brief This function handles TIM1 update interrupt.
  */
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 0 */
  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 1 */
  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
@@ -317,6 +308,20 @@
}
/**
  * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
  */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
@@ -373,23 +378,91 @@
}
/**
  * @brief This function handles UART4 global interrupt.
  */
void UART4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */
  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles UART5 global interrupt.
  */
void UART5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 0 */
  /* USER CODE END UART5_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 1 */
  /* USER CODE END UART5_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles DMA2 stream0 global interrupt.
  */
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 0 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_uart4_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 1 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles DMA2 stream1 global interrupt.
  */
void DMA2_Stream1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream1_IRQn 0 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_uart5_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream1_IRQn 1 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream1_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles DMA2 stream2 global interrupt.
  */
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream2_IRQn 0 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream2_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_uart5_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream2_IRQn 1 */
  /* USER CODE END DMA2_Stream2_IRQn 1 */
}
/**
  * @brief This function handles USART6 global interrupt.
  */
void USART6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART6_IRQn 0 */
  // Circular DMA Mode: Just set a flag, do NOT stop DMA
  uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart6, UART_FLAG_IDLE); 
    if ((tmp_flag != RESET)) 
    {
        g_u32BtIdleIntCount++; // Debug Counter
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart6);
        HAL_UART_DMAStop(&huart6); //
        temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart6_rx);
        uart6_dma_recv_len =  UART6_DMA_RX_BUF_SIZE - temp;
        uart6_dma_recv_end_flag = 1;
        // For Circular DMA, we do NOT stop DMA. Just set a flag to notify Poll.
        uart6_dma_recv_end_flag = 1; // Notify Poll that new data arrived
    }
  /* USER CODE END USART6_IRQn 0 */