20250811

826220679@qq.com

9 天以前 6d5ff381cafca9b82e11407dc67bf6b74f1397ee

 src/dell55AAData/Dell55AA01Parser.java

@@ -1,6 +1,11 @@
package dell55AAData;

import java.util.Arrays;

import dell_system.MessageViewPanel;
import dell_targets.Dell_BaseStation;
import dell_targets.Dell_tag;
import publicsWay.EfficientTimeFormatter;

public class Dell55AA01Parser {
    // 常量定义
@@ -16,7 +21,7 @@
        public String anchorId;   // 锚点ID(4字节小端序)
        public int distance;      // 距离(毫米)
        public int power;         // 电量(0-100)
        public boolean buttonPressed; // 按钮状态
      public int buttonPressed; // 按钮状态
        
        public void reset() {
            sequenceNum = 0;
@@ -24,7 +29,7 @@
            anchorId = "";
            distance = 0;
            power = 0;
            buttonPressed = false;
         buttonPressed = 0;
        }
    }

@@ -37,63 +42,77 @@
       if (message == null || message.isEmpty()) {
            return null;
        }

        // 清洗数据：移除所有非十六进制字符
        message = message.replaceAll("[^0-9A-Fa-f]", "").toUpperCase();
       char[] cleanedMessage = cleanMessage(message);
        
        // 数据校验
        if (message == null || message.length() < MIN_LENGTH) {
       if (cleanedMessage == null || cleanedMessage.length < MIN_LENGTH) {
            return null;
        }
        
        // 协议头校验 (55AA01)
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            if (message.charAt(i) != EXPECTED_HEADER.charAt(i)) {
       if (!new String(cleanedMessage, 0, 6).equals(EXPECTED_HEADER)) {
                return null;
            }
        }
        
        ParseResult result = RESULT_CACHE.get();
        result.reset();
        
        try {
           if (message.length() < 30) { // 确保有足够长度访问charAt(28)
           if (cleanedMessage.length < 30) { // 确保有足够长度访问charAt(28)
                return null;
            }

            // 解析序列号 (位置8-9)
            result.sequenceNum = HexUtils.fastHexToByte(
                message.charAt(8), message.charAt(9)
            );
           result.sequenceNum = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[8], cleanedMessage[9]);
            
            // 解析标签ID (位置10-13, 小端序)
            result.tagId = new String(new char[] {
                message.charAt(12), message.charAt(13), // 高位
                message.charAt(10), message.charAt(11)   // 低位
                   cleanedMessage[12], cleanedMessage[13], // 高位
                   cleanedMessage[10], cleanedMessage[11]  // 低位
            });
            
            // 解析锚点ID (位置14-17, 小端序)
            result.anchorId = new String(new char[] {
                message.charAt(16), message.charAt(17), // 高位
                message.charAt(14), message.charAt(15)   // 低位
                   cleanedMessage[16], cleanedMessage[17], // 高位
                   cleanedMessage[14], cleanedMessage[15]  // 低位
            });
            
            // 解析距离 (位置18-25, 4字节小端整数)
            int b0 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(18), message.charAt(19)); // 最低位
            int b1 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(20), message.charAt(21));
            int b2 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(22), message.charAt(23));
            int b3 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(24), message.charAt(25)); // 最高位
           int b0 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[18], cleanedMessage[19]); // 最低位
           int b1 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[20], cleanedMessage[21]);
           int b2 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[22], cleanedMessage[23]);
           int b3 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[24], cleanedMessage[25]); // 最高位
            int raw = (b3 << 24) | (b2 << 16) | (b1 << 8) | b0;
            result.distance = raw; // 保持原始整数值
            
            // 解析电量 (位置26-27)
            result.power = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(26), message.charAt(27));
           result.power = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[26], cleanedMessage[27]);
            
            // 解析按钮状态 (位置28-29)
            result.buttonPressed = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(28), message.charAt(29)) == 1;
           result.buttonPressed = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[28], cleanedMessage[29]);
            
            String hexData = "55AA01标签地址:" + result.tagId + "基站地址:" + result.anchorId + 
                             "距离:" + result.distance + "电量:" + result.power + 
                             "按钮状态:" + result.buttonPressed;
           // 日志和更新操作可以考虑优化或减少调用频率
           String hexData = "55AA01 包序:" + result.sequenceNum + ",标签编号:" + result.tagId + ",基站编号:" + result.anchorId +
                   ",距离:" + result.distance + ",电量:" + result.power +
                   ",按钮状态:" + result.buttonPressed;
            MessageViewPanel.showData(hexData, ip, port, 0, "UDPA", "55AA01", "ALL");

           String time = EfficientTimeFormatter.getCurrentTimeFormatted();
           Dell_BaseStation.updateBaseStationProperty(result.anchorId, "ipAddress", ip);
           Dell_BaseStation.updateBaseStationProperty(result.anchorId, "port", port + "");
           Dell_BaseStation.updateBaseStationProperty(result.anchorId, "status", "1");
           Dell_BaseStation.updateBaseStationProperty(result.anchorId, "onlineTime", time);

           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "sosStatus", result.buttonPressed + "");
           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "onlineStatus", "1");
           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "lastUwbSignalTime", time);
           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "latestRangingSeq", result.sequenceNum + "");
           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "latestRangingBaseId", result.anchorId);
           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "latestRangingDistance", result.distance + "");
           Dell_tag.updateLocationTagProperty(result.tagId, "latestRangingBaseCount", "1");

        } catch (IndexOutOfBoundsException | NumberFormatException e) {
           System.err.println("Parsing error in packet from " + ip + ":" + port);
            return null;
@@ -101,4 +120,21 @@
        
        return result;
    }

   private static char[] cleanMessage(String message) {
       char[] cleaned = new char[message.length()];
       int j = 0;
       for (char c : message.toCharArray()) {
           if (Character.isDigit(c) || (c >= 'A' && c <= 'F') || (c >= 'a' && c <= 'f')) {
               cleaned[j++] = Character.toUpperCase(c);
           }
       }
       if (j == 0) return null;
       return Arrays.copyOf(cleaned, j);
   }

   public static void updateBase(String baseStationId, String propertyName, String value) {
      Dell_BaseStation.updateBaseStationProperty(baseStationId, propertyName, value);
      Dell_BaseStation.updateBaseStationProperty(baseStationId, propertyName, value);
   }
}