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 src/dell55AAData/Dell55AA01Parser.java

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package dell55AAData;

import dell_system.MessageViewPanel;

public class Dell55AA01Parser {
    // 协议常量
    // 常量定义
    private static final String EXPECTED_HEADER = "55AA01"; // 协议头
    private static final int MIN_LENGTH = 42; // 最小长度(21字节*2字符)
    private static final ThreadLocal<ParseResult> RESULT_CACHE = 
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    // 解析结果类
    public static class ParseResult {
        public int sequenceNum;   // 序列号
        public String tagId;      // 标签ID(4字节十六进制)
        public String anchorId;   // 锚点ID(4字节十六进制)
        public String tagId;      // 标签ID(4字节小端序)
        public String anchorId;   // 锚点ID(4字节小端序)
        public int distance;      // 距离(毫米)
        public int power;         // 电量(0-100)
        public boolean buttonPressed; // 按钮状态
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    /**
     * 解析55AA01协议数据
     * @param message 十六进制字符串
     * @return 解析结果(失败返回null)
     * @return 解析结果(错误时返回null)
     */
    public static ParseResult parse(String message) {
        // 参数检查
    public static ParseResult parse(String message, String ip, int port) {
       if (message == null || message.isEmpty()) {
            return null;
        }
        // 清洗数据：移除所有非十六进制字符
        message = message.replaceAll("[^0-9A-Fa-f]", "").toUpperCase();
        
        // 数据校验
        if (message == null || message.length() < MIN_LENGTH) {
            return null;
        }
        
        // 协议头验证 (55AA01)
        // 协议头校验 (55AA01)
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            if (message.charAt(i) != EXPECTED_HEADER.charAt(i)) {
                return null;
            }
        }
        
        // 获取线程本地资源
        ParseResult result = RESULT_CACHE.get();
        result.reset();
        char[] chars = HexUtils.getThreadLocalBuffer();
        message.getChars(0, Math.min(message.length(), chars.length), chars, 0);
        
        // 解析序列号 (位置8-9)
        result.sequenceNum = HexUtils.fastHexToByte(chars[8], chars[9]);
        
        // 解析标签ID (位置10-13, 小端序)
        result.tagId = new String(new char[] {
            chars[12], chars[13], // 高位
            chars[10], chars[11]   // 低位
        });
        
        // 解析锚点ID (位置14-17, 小端序)
        result.anchorId = new String(new char[] {
            chars[16], chars[17], // 高位
            chars[14], chars[15]   // 低位
        });
        
        // 解析距离 (位置18-25, 4字节小端序整数)
        int b0 = HexUtils.fastHexToByte(chars[18], chars[19]); // 最低位
        int b1 = HexUtils.fastHexToByte(chars[20], chars[21]);
        int b2 = HexUtils.fastHexToByte(chars[22], chars[23]);
        int b3 = HexUtils.fastHexToByte(chars[24], chars[25]); // 最高位
        int raw = (b3 << 24) | (b2 << 16) | (b1 << 8) | b0;
        result.distance = raw; // 保持原始整数值
        
        // 解析电量 (位置26-27)
        result.power = HexUtils.fastHexToByte(chars[26], chars[27]);
        
        // 解析按钮状态 (位置28-29)
        result.buttonPressed = HexUtils.fastHexToByte(chars[28], chars[29]) == 1;
        try {
           if (message.length() < 30) { // 确保有足够长度访问charAt(28)
                return null;
            }
            // 解析序列号 (位置8-9)
            result.sequenceNum = HexUtils.fastHexToByte(
                message.charAt(8), message.charAt(9)
            );
            
            // 解析标签ID (位置10-13, 小端序)
            result.tagId = new String(new char[] {
                message.charAt(12), message.charAt(13), // 高位
                message.charAt(10), message.charAt(11)   // 低位
            });
            
            // 解析锚点ID (位置14-17, 小端序)
            result.anchorId = new String(new char[] {
                message.charAt(16), message.charAt(17), // 高位
                message.charAt(14), message.charAt(15)   // 低位
            });
            
            // 解析距离 (位置18-25, 4字节小端整数)
            int b0 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(18), message.charAt(19)); // 最低位
            int b1 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(20), message.charAt(21));
            int b2 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(22), message.charAt(23));
            int b3 = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(24), message.charAt(25)); // 最高位
            int raw = (b3 << 24) | (b2 << 16) | (b1 << 8) | b0;
            result.distance = raw; // 保持原始整数值
            
            // 解析电量 (位置26-27)
            result.power = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(26), message.charAt(27));
            
            // 解析按钮状态 (位置28-29)
            result.buttonPressed = HexUtils.fastHexToByte(message.charAt(28), message.charAt(29)) == 1;
            
            String hexData = "55AA01标签地址:" + result.tagId + "基站地址:" + result.anchorId + 
                             "距离:" + result.distance + "电量:" + result.power + 
                             "按钮状态:" + result.buttonPressed;
            MessageViewPanel.showData(hexData, ip, port, 0, "UDPA", "55AA01", "ALL");
        } catch (IndexOutOfBoundsException | NumberFormatException e) {
           System.err.println("Parsing error in packet from " + ip + ":" + port);
            return null;
        }
        
        return result;
    }