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2025-12-10 8d662de2fd262b3a485f16e197cb4d0ca2a61cdf

 src/jiexi/Dell55AA01Parser.java

@@ -1,20 +1,20 @@
package jiexi;
import java.util.Arrays;
public class Dell55AA01Parser {
   // 常量定义
   private static final String EXPECTED_HEADER = "55AA01"; // 协议头
   private static final int MIN_LENGTH = 42; // 最小长度(21字节*2字符)
   // 常量定义
   private static final String EXPECTED_HEADER = "55AA01"; // 协议头
   private static final int MIN_LENGTH = 42; // 最小长度(21字节*2字符)
   private static final ThreadLocal<ParseResult> RESULT_CACHE = 
         ThreadLocal.withInitial(ParseResult::new);

   // 解析结果类
   // 解析结果类
   public static class ParseResult {
      public int sequenceNum;   // 序列号
      public String tagId;      // 标签ID(4字节小端序)
      public String anchorId;   // 锚点ID(4字节小端序)
      public int distance;      // 距离(毫米)
      public int power;         // 电量(0-100)
      public int buttonPressed; // 按钮状态
      public int sequenceNum;   // 序列号
      public String tagId;      // 标签ID(4字节小端序)
      public String anchorId;   // 锚点ID(4字节小端序)
      public int distance;      // 距离(毫米)
      public int power;         // 电量(0-100)
      public int buttonPressed; // 按钮状态
      public boolean buttonPressed2;
      public void reset() {
         sequenceNum = 0;
@@ -28,24 +28,24 @@
   }

   /**
    * 解析55AA01协议数据
    * @param message 十六进制字符串
    * @return 解析结果(错误时返回null)
    * 解析55AA01协议数据
    * @param message 十六进制字符串
    * @return 解析结果(错误时返回null)
    */
   public static ParseResult parse(String message, String ip, int port) {
      if (message == null || message.isEmpty()) {
         return null;
      }

      // 清洗数据：移除所有非十六进制字符
      // 清洗数据：移除所有非十六进制字符
      char[] cleanedMessage = cleanMessage(message);

      // 数据校验
      // 数据校验
      if (cleanedMessage == null || cleanedMessage.length < MIN_LENGTH) {
         return null;
      }

      // 协议头校验 (55AA01)
      // 协议头校验 (55AA01)
      if (!new String(cleanedMessage, 0, 6).equals(EXPECTED_HEADER)) {
         return null;
      }
@@ -54,37 +54,37 @@
      result.reset();

      try {
         if (cleanedMessage.length < 30) { // 确保有足够长度访问charAt(28)
         if (cleanedMessage.length < 30) { // 确保有足够长度访问charAt(28)
            return null;
         }

         // 解析序列号 (位置8-9)
         // 解析序列号 (位置8-9)
         result.sequenceNum = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[8], cleanedMessage[9]);

         // 解析标签ID (位置10-13, 小端序)
         // 解析标签ID (位置10-13, 小端序)
         result.tagId = new String(new char[]{
               cleanedMessage[12], cleanedMessage[13], // 高位
               cleanedMessage[10], cleanedMessage[11]  // 低位
               cleanedMessage[12], cleanedMessage[13], // 高位
               cleanedMessage[10], cleanedMessage[11]  // 低位
         });

         // 解析锚点ID (位置14-17, 小端序)
         // 解析锚点ID (位置14-17, 小端序)
         result.anchorId = new String(new char[]{
               cleanedMessage[16], cleanedMessage[17], // 高位
               cleanedMessage[14], cleanedMessage[15]  // 低位
               cleanedMessage[16], cleanedMessage[17], // 高位
               cleanedMessage[14], cleanedMessage[15]  // 低位
         });

         // 解析距离 (位置18-25, 4字节小端整数)
         int b0 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[18], cleanedMessage[19]); // 最低位
         // 解析距离 (位置18-25, 4字节小端整数)
         int b0 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[18], cleanedMessage[19]); // 最低位
         int b1 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[20], cleanedMessage[21]);
         int b2 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[22], cleanedMessage[23]);
         int b3 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[24], cleanedMessage[25]); // 最高位
         int b3 = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[24], cleanedMessage[25]); // 最高位
         int raw = (b3 << 24) | (b2 << 16) | (b1 << 8) | b0;
         result.distance = raw; // 保持原始整数值
         result.distance = raw; // 保持原始整数值

         // 解析电量 (位置26-27)
         // 解析电量 (位置26-27)
         result.power = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[26], cleanedMessage[27]);

         // 解析按钮状态 (位置28-29)
         // 解析按钮状态 (位置28-29)
         result.buttonPressed = HexUtils.fastHexToByte(cleanedMessage[28], cleanedMessage[29]);
         result.buttonPressed2 =result.buttonPressed==1;