zhyinch
2021-05-21 e0c70da5ce5b2504d2ac4cce68376d1ab5cdf208
源码/核心板/Src/application/dw_app.h
@@ -59,7 +59,7 @@
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 250
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 570
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 770
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 0
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
@@ -95,6 +95,7 @@
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE   20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define TAGPOS_INDEX      22
#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -152,5 +153,6 @@
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq);
u16 CmpTagInList(u16 tagid);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
#endif