V1.68 去掉时间同步，解决互测距延迟bug

zhyinch

2022-07-29 038ffb0327e40886b4db2eb8b3fcd1653aa264a3

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -55,17 +55,17 @@
   //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_RESET);         
   if(sync_timer>=1000)
      {
         if(getrange_success==0)
         {
            NVIC_SystemReset();
         }
//         if(getrange_success==0)
//         {
//            NVIC_SystemReset();
//         }
         flag_newsecond=1;
      //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);   
         sync_timer=0;
        TagListUpdate();
      }
      
   if(g_Resttimer++>2000)
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
@@ -101,15 +101,15 @@
         flag_syncbase=1;
      }

      if(flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
      {
      if(sync_timer==995)
      {
         current_syncid = g_com_map[DEV_ID];
         sync_seq=0;
            SyncPoll(sync_seq,current_syncid);
      }
   }
//      if(flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
//      {
//      if(sync_timer==995)
//      {
//         current_syncid = g_com_map[DEV_ID];
//         sync_seq=0;
//            SyncPoll(sync_seq,current_syncid);
//      }
//   }
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
      if(sync_timer==target_time)
      {
@@ -160,4 +160,12 @@
//  }    

}
void HardFalut_Handler(void)
{
   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }

}