UWB_SmallModule_F103.git

			@@ -1,9 +1,10 @@
			#include "modbus.h"
			#include "Rcc_Nvic_Systick.h"
			#include "global_param.h"
			///////////////////////////////////////////////////////////
			//u32 RS485_Baudrate=9600;//éè®¯æ³¢ç¹ç
			//u8 RS485_Parity=0;//0æ æ ¡éªï¼1å¥æ ¡éªï¼2å¶æ ¡éª
			u8 RS485_Addr=1;//ä»æºå°å
			u8 RS485_Addr=2;//ä»æºå°å
			//u16 RS485_Frame_Distance=4;//æ°æ®å¸§æå°é´éï¼ms),è¶è¿æ¤æ¶é´åè®¤ä¸ºæ¯ä¸ä¸å¸§

			u8 cmd_mode = 0;
			@@ -24,9 +25,11 @@
			void Modbus_RegMap(void)
			{
			u16 i;
			for(i=0;i<MODBUS_SIZE;i++)
			//RS485_Addr=g_com_map[DEV_ID];
			for(i=0;i<MODBUS_SIZE/2;i++)
			{
			Modbus_HoldReg[i]=i;
			Modbus_HoldReg[2*i]=1;
			Modbus_HoldReg[2*i+1]=0xffff;
			}
			//è¾å¥å¼å³éå¯åå¨æéæå
			// Modbus_InputIO[0]=(vu32)&PEin(4);//KEY0 //&PEin(4)ï¼åPE4çå°åï¼(vu32)&PEin(4)å°PE4å°åå¼ºå¶è½¬æ¢ä¸ºuw32ç±»åçå°åï¼Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4); å°è½¬æ¢å¥½çå°åéç»å°åæéModbus_InputIO[0]ï¼
			@@ -184,19 +187,22 @@
			//åénä¸ªåèæ°æ®
			//buff:åéåºé¦å°å
			//lenï¼åéçåèæ°
			void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
			{
			RS485_TX_ON;//åæ¢ä¸ºåéæ¨¡å¼
			delay_us(100);
			while(len--)
			{
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//çå¾åéåºä¸ºç©º
			USART_SendData(USART1,*(buff++));
			}
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//çå¾åéå®æ
			RS485_TX_OFF;//å¼å¯æ¥æ¶æ¨¡å¼
			delay_us(100);
			}
			//void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
			//{
			// RS485_TX_ON;//åæ¢ä¸ºåéæ¨¡å¼
			// #ifdef BAUDRATE_19200
			// delay_ms(5);
			// #else
			// delay_ms(1);
			// #endif
			// while(len--)
			// {
			// while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//çå¾åéåºä¸ºç©º
			// USART_SendData(USART1,*(buff++));
			// }
			// while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//çå¾åéå®æ
			// RS485_TX_OFF;//å¼å¯æ¥æ¶æ¨¡å¼
			//}


			/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
			@@ -324,7 +330,7 @@
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			cmd_mode = 0;//åè®®å¤çå®æ
			}
			}
			@@ -333,7 +339,7 @@
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			cmd_mode = 0;//åè®®å¤çå®æ
			}
			}
			@@ -342,7 +348,7 @@
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			cmd_mode = 0;//åè®®å¤çå®æ
			}
			}
			@@ -380,14 +386,14 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
			RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF;
			RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
			}
			else//å¯åå¨å°å+æ°éè¶åºèå´
			{
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			}
			}

			@@ -418,14 +424,14 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
			RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF;
			RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
			}
			else//å¯åå¨å°å+æ°éè¶åºèå´
			{
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			}
			}

			@@ -448,14 +454,14 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
			RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
			RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,8);
			}
			else//å¯åå¨å°åè¶åºèå´
			{
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			}
			}

			@@ -483,14 +489,14 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
			RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
			RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,8);
			}
			else//å¯åå¨å°å+æ°éè¶åºèå´
			{
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			}
			}

			@@ -513,14 +519,14 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
			RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=(calCRC>>8)&0xFF; //CRCé«å°ä½ä¸å¯¹åï¼ // åé«åä½
			RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
			}
			else//å¯åå¨å°å+æ°éè¶åºèå´
			{
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			}
			}

			@@ -542,7 +548,7 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
			RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
			RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,8);
			}

			//Modbusåè½ç 16å¤çç¨åº /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////å·²éªè¯ç¨åºOK
			@@ -569,14 +575,14 @@
			calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
			RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
			RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,8);
			}
			else//å¯åå¨å°å+æ°éè¶åºèå´
			{
			RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
			RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]\|0x80;
			RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //å¼å¸¸ç
			RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
			UART_PushFrame(RS485_TX_BUFF,3);
			}
			}