修改485控制BUG

zhyinch

2022-02-16 0336357cf8d72c0c17c6fed3d5233f1e352e32ae

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -37,10 +37,11 @@
uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime;
extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer;
extern uint8_t g_pairstart;
extern uint8_t g_pairstart,getrange_success;
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
extern u16 tyncpoll_time,target_time;
extern uint32_t synclost_timer,current_syncid;
u8 needanchorrx=1;
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3??
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
@@ -55,15 +56,19 @@
   //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_RESET);         
   if(sync_timer>=1000)
      {
//         if(getrange_success==0)
//         {
//            NVIC_SystemReset();
//         }
         flag_newsecond=1;
      //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);   
         sync_timer=0;
        TagListUpdate();
      }
      
   if(g_Resttimer++>12000)
   if(g_Resttimer++>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   //   NVIC_SystemReset();
   }


@@ -97,13 +102,14 @@
         flag_syncbase=1;
      }

      if(flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
      if(1)//flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
      {
      if(sync_timer==995)
      {
         current_syncid = g_com_map[DEV_ID];
         sync_seq=0;
            SyncPoll(sync_seq,current_syncid);
         SyncPoll(sync_seq,current_syncid);
      //   needanchorrx = 1;
      }
   }
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
@@ -137,7 +143,18 @@

  }   
}
u32 status_reg;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)  
  {  
      status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    Anchor_App();
    needanchorrx = 1;
  }   
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(EXT_UART, USART_IT_RXNE) != RESET)//?????????
@@ -156,4 +173,12 @@
//  }    

}
void HardFalut_Handler(void)
{
   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }

}