1. 增加Flash读写功能 2. 增加map表读写功能 3. 修改一些全局变量的名称

guanjiao

2018-09-15 08187305f2971d0e46fc919bb16ffd7d0a27b81a

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/serial_at_cmd_app.c

@@ -1,21 +1,19 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"
#include <string.h>

uint8_t g_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t g_frame_data_len = 0;

uint32_t g_alarm_dist = 200;
uint8_t g_alarm_dev = 0;
uint8_t m_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t m_frame_data_len = 0;

void ParseFrame(void)
{
   if(!memcmp(g_frame_data, "SET", 3))
   if(!memcmp(m_frame_data, "SET", 3))
   {
      g_alarm_dist = (g_frame_data[3]-'0')*1000 + (g_frame_data[4]-'0')*100 +  (g_frame_data[5]-'0')*10 + (g_frame_data[6]-'0');
      g_com_map[ALARM_DISTANCE] = (m_frame_data[3]-'0')*1000 + (m_frame_data[4]-'0')*100 +  (m_frame_data[5]-'0')*10 + (m_frame_data[6]-'0');
   }
   else if(!memcmp(g_frame_data, "DEV", 3))
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DEV", 3))
   {
      g_alarm_dev = g_frame_data[3]-'0';
      g_com_map[ALARM_DEV] = m_frame_data[3]-'0';
   }
}

@@ -39,20 +37,20 @@
         { 
            s_usart_state = 3;
            s_data_pos = 0;
            g_frame_data_len = 0;
            m_frame_data_len = 0;
         }
      break;
         
      case 3:
         g_frame_data_len = s_data_pos;
         g_frame_data[s_data_pos++] = data;
         m_frame_data_len = s_data_pos;
         m_frame_data[s_data_pos++] = data;
         if(data == 0x0d)
         {
            s_usart_state = 4;
         }
         if(s_data_pos >= MAX_FRAME_LEN) //如果超过最大长度
         {
            g_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
            m_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
            ParseFrame();
            s_usart_state = 0;
         }