增加标签电机控制

zhyinch

2020-06-28 0b743fcf84103459673ec08ed683a9c767f7b367

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/beep_logic_app.c

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#define ONTIME3 5   // 500ms
#define OFFTIME3 5  // 500ms
u8 distoffset1=0,distoffset2=0;
uint16_t min_dist;
void main_logic(void)   //主逻辑在这里执行
{
   static uint8_t beep_state,timer_state,beep_timer,beep_ontime,beep_offtime;
   uint16_t i, min_dist;
   uint16_t i;
   //除UWB之外的其他代码...
   static uint16_t beep_judge_cnt = 0;
   if(beep_judge_cnt++ >= 100)