修改10秒就重启，修改校验方式

zhyinch

2020-11-18 0c2b13a6bca382bf5be2b7d4972d35b0e1004077

 源码/核心板/Src/application/dw_app.h

@@ -18,7 +18,7 @@
#include <stdio.h>
#include "beep.h"
#include <math.h>

#include "TrackingDiff.h"
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT